Collaborative Aerial Robots for Elevators
Inspection, Maintenance and Digitalization

Proyecto CPP2021-008858 de investigación financiado por:

Sobre el proyecto

Por su cotidianidad el impacto de los ascensores en el medio ambiente y en la economía puede quedar oculto. Pero España dispone de más de 1 millón de instalaciones de ascensores residenciales, el país del mundo con mayor número de ascensores en proporción a su población. Instalaciones que se usan todos los días, constantemente. Su mantenimiento debe ser riguroso, dado que un problema podría acarrear consecuencias fatales. Además, resultan también indispensables en recintos industriales, oficinas o terminales de transporte, entre otros.

¿Te haces una idea?

Objetivos

CARE-IMD creará una base tecnológica para la digitalización de ascensores y elevadores mediante el uso de UAVs, ya sea partiendo de cero o en colaboración con dispositivos y sistemas existentes; contribuyendo a la creación de un Gemelo Digital que empleará de forma simbiótica para mejorar su navegación y funcionalidad, permitiendo así la realización de misiones de forma autónoma y en colaboración con operadores humanos, tanto programadas de forma rutinaria como bajo demanda.

Impacto

CARE-IMD busca contribuir al desarrollo sostenible a través de la digitalización de infraestructuras mediante la utilización de tecnologías avanzadas, como UAVs, IA y Gemelos Digitales.

El impacto esperado del proyecto se centra en tres aspectos: medioambiental, económico y social.

Impacto medioambiental

Se espera reducir el consumo de energía en la inspección y mantenimiento de infraestructuras mediante el uso de UAVs. Además, se espera contribuir a alcanzar los ODS establecidos por la ONU, especialmente en los relacionados con la industria, el crecimiento económico, las infraestructuras, las comunidades sostenibles, la producción y consumo responsable y la acción por el clima.

Impacto económico

Se espera mejorar la competitividad de los países y crear nuevas oportunidades de negocio mediante la digitalización de infraestructuras.

Impacto social

Se espera que el proyecto tenga un impacto positivo en la sociedad, mejorando la seguridad y la eficiencia de las infraestructuras, y proporcionando nuevos empleos en el sector de la tecnología

Áreas principales de I+D+i

Navegación autónoma

Nuestros vehículos aéreos no tripulados deben ser capaces de navegar por los huecos de los ascensores, entornos complejos, poco iluminados, con obstáculos como los cables y corrientes de aire. La tecnología base y el liderazgo de investigación en este área lo aporta Hovering, coordinador de la propuesta, empresa especializada en UAVs para operaciones subterráneas.

Digitalización de infraestructuras

La digitalización de la infraestructura elevadora puede ayudar al UAV a navegar, a su vez el UAV va a ser el encargado de realizar la primera digitalización y mantenerla actualizada. Esta digitalización, que persigue la creación de Gemelos Digitales es esencial para un mejor mantenimiento, tanto en seguridad como costes, incluyendo el medioambiental. Esta área se abordará conjuntamente entre Hovering y el Computing and Artificial Intelligence Laboratory de la Universidad Camilo José Cela.

Turstworthy Artificial Intelligence

Los UAVs requerirán incorporar algoritmos de IA en sus funciones, incluyendo algoritmos embarcados (EDGE AI) que permitan tomar decisiones rápidamente al robot. Estos algoritmos deben cumplir el concepto integrador de uso de IA reflejado en las directrices de “Trustworthy AI” creadas por el grupo de expertos HLEG de la Comisión Europea. El Computing and Artificial Intelligence Laboratory de la Universidad Camilo José Cela, centrará su esfuerzo en esta tarea.

Interacción Persona-Robot

Aunque los UAVs puedan navegar de forma autónoma y realizar determinadas funciones por ellos mismos, estos robots voladores deberán colaborar en las tareas de inspección con operadores humanos, ya sea en remoto o presencialmente. En este sentido, aspectos como la experiencia de usuario o la usabilidad son especialmente relevantes, máxime teniendo en cuenta que algunas tareas de mantenimiento tienen un riesgo considerable. COMET será la encargada de liderar esta área de investigación y garantizará que el proyecto se desarrolla conforme a la filosofía de User Centered Design.

Legislación y Normativa

Existe una normativa precisa y exigente para el mantenimiento de infraestructuras elevadoras. Esta normativa no contempla el uso de robots para ayudar a los técnicos en sus tareas de mantenimiento. La UCJC investigará sobre estos aspectos normativos y el impacto social en conjunción con los agentes interesados, para llegar a conclusiones que resulten útiles de cara a futuro.